資訊科技

宜家機器人

現在機器人能幫你組裝IKEA家具。

撰文/格內麥爾(Larry Greenemeier)
翻譯/宋宜真

資訊科技

宜家機器人

現在機器人能幫你組裝IKEA家具。

撰文/格內麥爾(Larry Greenemeier)
翻譯/宋宜真


你對宜家(IKEA)家具的組裝一籌莫展嗎?那麼你勢必知道,由機器人接手這項工作是多麼吸引人的事。機器人學家致力於製作出聰明靈巧的機器人,能把螺絲和木栓鎖進孔中,組裝這家瑞典公司的複雜DIY家具組是他們多年來的目標。


新加坡南洋理工大學的工程師現在能藉由雙臂機器人組裝STEFAN系列的椅子,機器人憑藉感測器和程式,不需人類動手便可完成大部份組裝。該團隊把這項壯舉發表於今年4月《科學.機器人學》。此機器人運用機器手臂、平行夾爪、感測器和3D相機,遵循約50個指示步驟,在20分鐘內組裝完椅子的框架。


除此之外,機器人是「由已量產的現成零件所製成,因此我們研發的技術不久後就能實際應用在工廠中。」南洋理工大學機械和航太工程系的助理教授范光強(Quang-Cuong Pham)如此說道。與他一同製作機器人的,還有薩瑞茲-魯伊斯(Francisco Suarez-Ruiz)和周銜(Xian Zhou)。


他們使用傳統的電腦程式碼對機器人設定程序,並非透過機器學習來訓練機器人組裝。范光強表示,他們專注在機器人的感知、排程和控制功能,而不是藉由人工智慧(AI)進行更抽象的推理。


美國康乃爾大學電腦科學系助理教授克奈普(Ross Knepper)並未參與這項研究,他評論,機器手臂的動作看起來或許既緩慢又沉悶,但把木栓插入孔中是「機器人技術中的超級難題」。克奈普在2013年參與麻省理工學院(MIT)團隊,製作出自動機器人「IkeaBot」系統,成功組裝了宜家家具LACK系列的邊桌。


克奈普說:「我當時憑藉視覺來解決插栓入孔的問題,但是南洋理工大學的研究人員以觸覺回饋達到這一點:感知木栓是否插入孔中。這兩種方法都是為宜家家具而研發,但是對機器人技術的貢獻非常不同。」


南洋理工大學團隊打算針對不同任務設定程序,以組裝其他類型的家具。克奈普說:「我們尚未製作出能組裝宜家目錄上所有家具的機器人系統,不過達成此事是我們的夢想。」


更多相關文章

2018年11月201期我們在看假新聞? 雜誌訂閱

本期最新文章