資訊科技

機器人手工做披薩

動作靈巧的新一代機器人,將在廚房裡大展身手。

撰文/畢比(Jeanette Beebe)
翻譯/甘錫安

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機器人手工做披薩

動作靈巧的新一代機器人,將在廚房裡大展身手。

撰文/畢比(Jeanette Beebe)
翻譯/甘錫安


披薩一向是實驗室研究人員的深夜最佳補給品,在義大利那不勒斯(以披薩聞名的城市),可輕易買到全世界最美味的外帶披薩。但讓工程師西西利亞諾(Bruno Siciliano)獲得靈感的不是吃披薩,而是怎麼做披薩。


在腓特烈二世大學主持機器人研究團隊的西西利亞諾說:「做披薩必須極為敏捷並且擁有靈活的技巧。」拉長可任意變形的物體例如麵團,需要精確的輕柔力道。人有辦法,但機器人現在仍辦不到。


西西利亞諾的研究團隊正開發能製作披薩的靈巧機器人,從揉麵團、做餅皮、擺放配料到送入烤箱一氣呵成。動態操作機器人RoDyMan是歐洲研究委員會資助2500萬­歐元的五年計畫。RoDyMan和真人師傅一樣,做餅皮時必須把麵團甩到空中,緊盯著旋轉的麵皮,並預測麵皮如何改變形狀。這款機器人將於2018年5月的那不勒斯披薩節問世。


研究人員希望RoDyMan明年春天可以做到:完成餅皮但不把它扯破。為了指導機器人,西西利亞諾的研究團隊請來披薩師傅柯察(Enzo Coccia),在他身上安裝動作追蹤感測器。西西利亞諾表示:「我們藉此得知柯察的動作,再由RoDyMan加以模擬。」


美國科羅拉多大學波爾德分校的機器人研究員柯瑞爾(Nikolaus Correll)沒有參與西西利亞諾的研究,他評論這項策略相當合理;他曾經以橡膠彈簧製作彈性運動模型。柯瑞爾進一步指出:「學習做披薩的人都會逐漸開始運用手感。我們拿起麵團,開始拉扯,並且試著去感覺它。」


RoDyMan運用位於頭部的視覺感測器即時追蹤麵團,並藉由軟體學習師傅製作披薩的方法,這項任務頗具挑戰,因為麵團既笨重又不易揉捏。RoDyMan標定出麵團位置,追蹤它如何移動,而且經過練習之後會做得更好,就像人類發展出「身體記憶」一樣。研究人員希望運用RoDyMan的相關技術,設計出能準確執行精細及靈敏任務、甚至更像真人的新一代機器人。


不過西西利亞諾承認,還是傳統師傅的披薩最棒。他表示:「我完全不想吃機器人做的披薩。機器人不像披薩師傅那樣能夠做出蘊含個人靈魂的披薩。」


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