資訊科技

仿生機器人跳躍高手

科學家向非洲小型靈長類取經,研發出跳躍能力佳的機器人。

撰文/比巴(Erin Biba)
翻譯/周坤毅

資訊科技

仿生機器人跳躍高手

科學家向非洲小型靈長類取經,研發出跳躍能力佳的機器人。

撰文/比巴(Erin Biba)
翻譯/周坤毅


機器人通常不擅長跳躍。有些機器人能跳很高,但無法在短時間內跳躍多次,反之亦然。美國加州大學柏克萊分校的博士生、機器人學家霍爾丹(Duncan Haldane)發現,這個缺點導致目前許多機器人在執行救援任務時無法通過災難現場的大型坑洞或較高的障礙物。因此霍爾丹向動物取經,研究自然界最佳的跳躍選手,找出一套模型來製作出更敏捷的自動機器人。


霍爾丹先建立標準來評量動物能跳多高、行動多敏捷。進一步研究後,他發現自然界最佳的連續跳躍選手是非洲特有的夜行性靈長類嬰猴(bush baby,學名Galago),牠的跳躍能力是目前任何跳躍機器人的兩倍。這項研究結果發表在《科學.機器人學》期刊。


嬰猴的腳與肌肉特別適合蹲伏,這種姿勢能幫助牠把位能儲存於肌腱。霍爾丹利用這些力學原理設計出一具名為「沙托」(Salto)的機器人,它僅重100公克(大約一塊肥皂),能原地跳躍一公尺。更驚人的是,它從地面跳到牆壁上的目標後,能再反彈上躍平均1.21公尺。霍爾丹說,新跳躍系統所採用的力學原理能應用於任何機器人。假以時日,我們將有更多機器人夥伴能蹦蹦跳跳、躍過高聳的建築物。


更多相關文章

2017年8月186期科學養腦 失智展曙光 雜誌訂閱

本期最新文章