2017年1月<br>179期 <br> 機器人走路 哪裡難?

2017年1月
179期
機器人走路 哪裡難?


專題文章


【科技創新】
30 驚豔視界的科學創意文╱斯尼德(Annie Sneed)、帕夫洛斯(John Pavlus)、巴特爾(Prachi Patel)
面對全球暖化、超級細菌、極端貧窮、網路資訊安全等問題,需要更有創意的科學研究來一一克服。Scientific American 挑選了過去這一年裡10個極具創意的科學妙點子,或許將能解決難題,增進人類生活福祉。
【機器人學】
40 雙足機器人開步走文╱帕夫洛斯(John Pavlus)
讓人形機器人平穩行走,不像你想得那麼簡單!然而研究人員正採取各種不同策略,可望讓機器人走進人類世界。
【機器人學】
48 擬人行走鐵金剛文╱江明勳
科學家從人類步行的關鍵姿勢思索,設計新型的機械構造,讓人形機器人走起路來更擬人、更帥氣!
【宇宙學】
52 看見宇宙太虛之境文╱ 沙普迪(Istvan Szapudi)
天文學家為了解釋宇宙微波背景輻射(CMB)中令人費解的冷點,竟然發掘出一個更詭異的現象:幾乎空無一物的超級空洞。
【特別報導】
60 專訪 廖俊智:中央研究院應是學術先行者採訪/李家維 整理/吳文正
2016年6月,台灣學術研究最高機構中央研究院在一連串風暴中迎接第11任院長廖俊智。面對各界的責難、疑問與期許,廖俊智將如何重新定位中研院?中研院能否突破難關、成為典範,並帶領台灣學術研究邁向頂尖?
【科學與社會】
66 五項科學事實 有人還不信?文╱薛莫(Michael Shermer)、霍爾(Harriet Hall)、皮爾杭伯特(Ray Pierrehumbert)、歐菲特(Paul Offit)、修斯塔克(Seth Shostak)
不論時局如何變化,科學始終力求有幾分證據說幾分話,真相不容混淆。
【人類學】 神話故事的內容在反覆講述、代代相傳的過程中逐漸改變,分析神話的演變方式可以一窺人類的遷徙歷史,甚至可回溯至舊石器時代。
【健康】
82 專屬你的藥!文╱馬隆(Dina Fine Maron)
個人化醫療的願景之一「根據個人基因選擇藥物」已逐漸實現,運用藥物基因測試以避免因個人體質產生危險的藥物反應,但臨床上普遍應用這項科技仍有困難。

新聞掃描


【動物行為】
【神經科學】
【生物學】
18 溶小體不容小覷
【太空科學】
19 木衛二地底噴泉現蹤?
【教育】
20 高中生聰明抗旱
【動物行為】
20 隱藏小我,成就大我
【能源】
21 風力發電避雷擊
【新聞鮮事】
22 一覽世界科技進展
【生物學】
22 銅是臭味好夥伴

華人視界


【科學人觀點】
【形上集】
【網路不打烊】
24 免費的代價文/林玉柱
【不可勝數】
【聊聊科學人】
【生物手記】
【科學創藝術】
100 徜徉電子夢境文/沈伯丞

專欄文章


【健康與科學】
28 真檢驗,假結果文/施密特(Charles Schmidt)
【專家看新聞】
88 科學界男女不平等文/瓦倫泰(Hannah A. Valantine)
【資訊世界】
89 勇於改變,迎向未來文/波哥(David Pogue)
【真真假假】
90 天生本性文/薛莫(Michael Shermer)
【反重力思考】
91 暗黑版陽光之州文/米爾斯基(Steve Mirsky)
【圖表會說話】
108 越來越多雙胞胎文/皮克(Katie Peek)

編輯部製作


【總編輯的話】
8 史前奇畫文/李家維

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